2019年7月，他从武汉船只作业技能学院的焊接技能与主动化专业结业，随后便入职中国船只集团有限公司旗下广船世界有限公司（以下简称“广船世界”）制作部技能预备室。
彼时，广船世界在世界船市全体低迷的布景下，拿下了一项非船事务：2018年2月1日，广船世界与深中通道管理中心签订了沉管地道钢壳制作（GK01标）施工承包合同。其间，深圳通道（GK01标）段包含18个沉管地道钢壳、终究接头段和一个实验段的制作使命，是整个项目中最难和最立异的部分。
这是一项“超级工程”里的“巨无程”。深中通道管理中心简介显现，深圳至中山跨江通道是国家“十三五”严重工程，它横跨珠江两岸、全长24公里，集“桥、岛、隧、水下互通”于一体，选用东隧西桥的组合方法，具有世界首例双向八车道钢壳混凝土沉管地道、最大跨径海中钢箱梁悬索桥、57个超大钢圆筒快速成岛技能造就的西人工岛，是当今世界上在建的归纳难度最高的跨海集群工程之一。
关于广船世界而言，深中通道钢壳混凝土沉管地道，是国内创始、世界上初次大规划运用的超大、超宽、超重的地道结构型式，工程规划和技能难度史无前例；钢壳沉管地道单个管节到达2500个隔仓，钢壳内部纵横隔板、连接件交织，还涉及到超高强厚钢板的焊接，对焊接、防腐施工及制作精度也有很高的要求。一起，项目钢壳沉管地道用钢量非常大，每个规范管节的尺度为46×10.6×165米，用钢量约1万吨，一个管节钢壳的体量，相当于一艘10万吨级船只。
正是在广船世界深中通道项目GK01合同段智能制作车间里，杨瑾开端了他的第一项焊接作业，在由一块块巨大的钢板组成的“钢铁世界”里，担任块体焊接智能线的操作，与焊接机器人协同作业。
“我是湖北人，念作业高中，2016年参加技能高考，偶尔挑选了焊接技能与主动化专业，就一直读下来了。”杨瑾坦言，2019年结业至今，他其实没有真实从事过手艺焊接的作业。因而，在他的认识里，焊接作业和传统的拿着焊枪干活是不同的概念。
杨瑾向经济观察报记者表明，刚入职广船世界时，他被安排在倾向文职的作业，其时还很疑问。“主要是收拾材料，每天要记载焊工焊的焊缝，要做成表格，包含用多少电流、电压，用的什么焊材。”杨瑾说。
2018年末，协作深中通道沉管钢壳工程，杨瑾地点的广船世界制作部新增两台焊接机器人，创始了智能制作先河。依据广船世界的介绍，这种焊接机器人跟过去半主动化设备有很大差异，与以往需求人去操作不同，新上的焊接机器人“有眼睛、会考虑”，基本上不需求人去管，把工件摆在作业台上，机器人自己能够找到。除此之外，焊接机器人还能主动保养焊枪枪头。
不过，这些焊接机器人并不是一开端就那么“聪明”。“形象最深入的便是，2019年大约10月份的时分，那个（焊接）机器人调试得不太好，咱们天天早上去，要晚上11点才干下班，主要是调试焊接的参数。”杨瑾回想。他以参加公司的要点工艺工法项目《平面中组立焊接功率及船只运用研讨》，在项目中担任调试工艺参数和软件操作方面的作业为例称，在设备初期运用阶段，智能线机器人焊接的焊缝成型不抱负，焊缝成型外表不光滑，焊接后打磨作业量较大，其次焊缝直线度较差，焊接成型质量也不安稳，影响焊接功率。后来，通过装备摇摆参数，主要是点位方位和点位间停留时间，优化焊枪运转轨道，以及优化焊接电流电压，收弧参数等优化焊缝外表成型。一起，通过与厂家反应，通过调理盯梢灵敏度、激光定位精度等方法，批改焊缝直线度，到达优化焊缝外表成型意图，通过屡次焊接试板实验，通过焊接实验室工艺鉴定，焊绛外观成型契合质量要求，且质量较为安稳。
在参加焊接次序和途径优化中，杨瑾也发现，机器人实际运用中焊接途径空载率较高，通过对单条焊缝焊接轨道进行优化，选用电弧盯梢替代结尾扫描，每条立焊缝削减了2倍的空走行程，每条立焊缝长度约1.16米，每次立焊缝能削减空走行程2.32米。“通过本次课题研讨改善，机器人的作业功率取得大幅进步。”杨瑾向经济观察报展现数据表明，经计算，日均焊接米数由115米/班次，上升到145米/班次，上升25%，到达课题建立方针。在造船产品方面，通过屡次实验，优化机器人姿势，平面分段结构可用机器人焊接的份额也到达65%，到达建立的方针值。
“如果是从事焊工，和校园学的东西还有关，现在反而没什么关系了，厂里边大力推进智能制作，现已不仅是深中通道的项目，算是我入行到现在很大的改变。”杨瑾说，作业三年以来，他对自己的作业是满足的。
本年11月20日，在对深中通道的项目总结中，广船世界称，其在国内船企中首先完结了智能制作的大规划运用，其间块体智能焊接国内抢先，大型构件智能涂装属世界创始。一起，创始了渠道线”的管节钢壳制作形式，渠道线制作周期从近百天缩短到了1个月，以及立异完结了模块小车和智能平板车万吨联运的豪举，培养了一支专业运送人才队伍。到2022年上半年，深中GK01标项目已累计完结产量超20亿元，发明了广船世界非船事务历史上的腾跃。
广船世界是中国船只集团有限公司属下华南地区最大、最现代化的归纳舰船造修企业。公司地处粤港澳大湾区几许中心、国家级自由贸易区，占地302万平方米，深水码头岸线吨龙门吊，4台600吨龙门吊及多条智能生产线万载重吨，年承修才能达200余艘，可提供造修一体化、一站式服务。
12月10日，世界创始的深中通道海底沉管地道全体预制水下推出式终究接头，及终究一节沉管（E23）钢壳由中国船只集团旗下广船世界完结制作，标志着深中通道海底地道沉管钢壳制作作业悉数完结，于同日出运至珠海桂山岛沉管预制才智工厂进行自密实混凝土浇筑及舾装等施工，计划在2023年中进行浮运沉放。
“沉管地道钢壳制作工期使命紧、施工难度大，且E1管节钢壳和终究接头均为世界首制。制作团队坚持立异引领，打造了全国第一条巨型钢结构智能制作‘四线一体系’，钢壳管节制作主动化率超越70%，将每个规范管节超越270公里的焊接变得高效，智能化、流水化作业完结均匀一个月完结一节的制作速度，确保了制作精度及焊缝、涂装质量合格率100%。”广船世界深中通道GK01标常务副经理邓凯说，E23管节及终究接头钢壳完结制作，标志着深中通道沉管钢壳制作完美收官。
深中通道管理中心工程师芮伟国介绍称：“这个终究接头是集‘多专业、多范畴、多体系’的总成设备，该施工工法顺畅得到运用，将引领我国沉管地道制作技能完结新跨过。”
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